Në shfaqjen motorike të vitit 2001 në Frankfurt, kompania Mercedes-Benz prezantoi Vaneo-n e saj të parë, i cili bazohet në klasën A, por në të njëjtën kohë është krejt ndryshe nga ai. Mercedes-Benz Vaneo është një minibus i familjes, që ka një platformë të pasagjerëve të bazuar në dizajn, që ka dimensionet e një makine dhe manovrueshmërinë përkatëse, me një brendshme të rehatshme të gjërë, e cila siguron mundësinë e transformimit të hapësirës së brendshme. Avantazhi kryesor i Mercedes-Benz Vaneo është shkathtësia e tij. Ekzistojnë tre nivele të pajisjeve për makinën: më e thjeshta është Trendi, e mesme është Familja dhe më prestigjiozi është Ambiente, pavarësisht nga fakti nëse pronari dëshiron ta kthejë veturën në një minivan përfaqësues me të brendshme të lëkurës ose zgjedh opsionin e familjes.