Prodhimi i Lexus RC filloi në vitin 2014. Modeli është në dispozicion në dy versione: coupe dhe version sportiv RC F. Kjo makinë është e bazuar në makinën koncept Lexus LF-CC, i cili u prezantua në vjeshtën e vitit 2012. Atëherë u bë e ditur, që RC do të pajiset me një instalim hibrid. Në Janar 2013, u shfaq informacioni për fillimin e zhvillimit të coupe RC, i cili bazohet në Lexus IS. Prezantimi zyrtar i RC u mbajt në nëntor të vitit 2013 në ekspozitën automobilistike në Tokio. Versioni hibrid i RC paraqitet në një konfigurim të vetëm dhe versioni bazë ka tre opsione të pajisjeve: Luxury 1, Luxury 2 dhe F Sport. Konfigurimi F Sport përfshijnë: rrota 19 inç, pezullim sportiv dhe tapiceri të veçantë të interiorit. Konkurrentët kryesorë të Lexus RC janë BMW M4 dhe Audi RS5.