Që nga viti 1989, janë prodhuar pesë gjenerata të Lexus LS:
LS I (XF10) - 1989-1994. Prezantimi zyrtar i gjeneratës së parë të modelit u zhvillua në 1989 në ekspozitën e automjeteve në Detroit.
LS II (XF20) - 1994-2000. Në nëntor të vitit 1994, u prezantua LS e gjeneratës së dytë. Makina mori një bazë rrotash të zgjatura dhe gjithashtu edhe pajisje teknike të përmirësuara.
LS III (XF30) - 2000-2006. Modeli i gjeneratës së tretë u prezantua në janar të vitit 2000. Sedani mori një dizajn të ri të karrocerisë dhe specifikimet teknike të përmirësuara.
Lexus LS IV (USF40) - 2006-2016. Modeli i gjeneratës së katërt u shfaq në vitin 2006. Në të njëjtën kohë, u prezantua një version hibrid LS 600h L.
Në fillim të vitit 2017, u prezantua modeli i gjeneratës së pestë, i cili aktualisht është versioni më i fundit i Lexus LS.