Ford Taurus u prezantua për herë të parë për publikun në vitin 1985. Makina ishte me rrota aktive të përparme dhe është prodhuar në karrocerinë sedan dhe universal. Gjenerata e dytë e Taurus, debutoi në vitin 1991 në SHBA. Dizajni i makinës ka ndryshuar dhe versioni me një kuti e shpejtësisë mekanike u hoq nga prodhimi. Gjenerata e tretë Ford Taurus u prodhua në SHBA nga 1995 deri në 1999. Gjenerata e katërt Taurus u prodhua që nga viti 1999. Dizajni i makinës u ndryshua dhe u shtuan airbag. Gjenerata e pestë Taurus u prodhua nga 2007 në 2009. Në vitin 2009, u prezantua Taurus sedan me madhësi të plotë të gjeneratës së gjashtë. Në vitin 2011, u krye ristilim. Në vitin 2015, u njoftua se Taurus i gjeneratës së shtatë do të prodhohet nga një ndërmarrje e përbashkët Changan-Ford në një fabrikë në qytetin kinez Hangzhou. Deri më sot, kjo makinë shitet vetëm në tregun kinez.