Crossover kompakt Ford Escape u prezantua zyrtarisht në vitin 2000. Në vendet evropiane, ajo është shitur që nga viti 2001 nën emrin Ford Maverick. Gjithashtu, ky crossover kishte "vëllezër binjakë": Mercury Mariner dhe Mazda Tribute. Versioni bazë i Escape ishte me rrota të përparme dhe versioni i lartë u ofrohej klientëve si një makinë me të gjitha rrotat aktive. Makina ishte e pajisur me një nga dy motorët e benzinës: 2.0 litra (130 kuaj fuqi) dhe 3.0 litra (200 kuaj fuqi). Në vitin 2004, SHBA filluan shitjen e Ford Escape me një motor hibrid, dhe në 2005 motori 2.0 litër u zëvendësua me 2.3 litra me një kapacitet 150 kuaj fuqi. Makineritë për tregun aziatik janë prodhuar në Tajvan që nga 2002. Deri më tani, katër gjenerata të arratisjes janë lëshuar. Vlen të përmendet se gjenerata e katërt e këtij crossover njihet në Evropë me emrin Ford Kuga.