Prodhimi i minivanit Ulysse filloi në Francë në vitin 1994 bashkërisht nga kompanitë Fiat dhe PSA. Analogët e këtij minivani në tregun europian ishin: Citroen Evasion, Lancia Zeta dhe Peugeot 806. Fiat Ulysse i gjeneratës së parë ishte i pajisur me motorë benzinë: 1.8 litra (99 kuaj fuqi), 2.0 litra (121 kuaj fuqi) dhe 2.0 litra Turbo (147 kuaj fuqi). Gama e motorëve me naftë përbëhej nga dy variante: 1.9 litra (90 kuaj fuqi) dhe 2.1 litra (109 kuaj fuqi). Pas një modernizimi të vogël në vitin 2000, të gjithë motorët me benzinë u zëvendësuan me një motor të ri 2.0 litra me kapacitet 132 kuaj fuqi, dhe naftë me 2.0 litra JTD me kapacitet 109 kuaj fuqi. Makina iu ofrua blerësve me kambio mekanike ose automatike. Gjenerata e dytë Fiat Ulysse u shfaq në vitin 2002. I vetmi motor me benzinë që ofrohet për këtë makinë është 2.0 litra me kapacitet 132 kuaj fuqi. Gjithashtu, blerësit mund të blejnë një makinë me një nga dy opsionet e motorëve me naftë: 2.0 litra me kapacitet 109 kuaj fuqi ose 2.2 litra me kapacitet 170 kuaj fuqi.