Citroen C5 u prezantua për herë të parë në ekspozitën ndërkombëtare në Paris në vitin 2000. Kjo makinë doli në shitje në vitin 2001. C5 e gjeneratës së parë ishte e pajisur me dy lloje motorësh: një benzinë V6 3.0 litra me kapacitet 210 kuaj fuqi dhe një naftë 2.2 litra me kapacitet 136 kuaj fuqi. Kjo makinë kishte rrota aktive të përparme dhe ishte e pajisur me kambio automatike ose mekanike. Kur krijuan C5, inxhinierët e Citroen i kushtuan vëmendje të veçantë sigurisë së kësaj makine, kështu që gjenerata e parë e C5 kishte sistemet më të përparuara të sigurisë për kohën dhe klasën e tij. Gjenerata e dytë e modelit Citroen C5 u prezantua në vitin 2008. Gama e modelit ka dy variante të karrocerisë: sedan dhe universal. C5 e gjeneratës së dytë është e pajisur me motorë benzinë 1.6, 1.8, 2.0 dhe V6 3.0 me një kapacitet prej 120 deri në 211 kuaj fuqi. Zgjedhja e motorëve turbodiesel është gjithashtu e madhe: 1.6, 2.0, 2.2, V6 2.7 dhe V6 3.0 me kapacitet nga 109 deri në 240 kuaj fuqi.