BMW X5 i parë u prezantua në publik në vitin 1999 në një ekspozitë ndërkombëtare në Detroit. Shumë e pane me risi dhe kënaqësi të padiskutueshme sepse askush nuk kishte parë kurrë një SUV me një dizajn të tillë sfidues dhe pajisje të tilla interesante teknike. Kryqëzimi është dizajnuar në platformën BMW 5-Series (E39), kështu që shumë nga komponentët e këtyre dy makinave janë të unifikuara. Gjenerata e ardhshme BMW X5 u prezantua në Paris Auto Show në 2006. Crossover mori një dizajn rrënjësisht të ri dhe disa përmirësime teknike. Gjenerata e tretë BMW X5 u shfaq në një ekspozitë në Nju Jork më 2013. Makina ka kënaqur fansat e modelit me një qasje të re dhe gjithashtu i ka habitur nga lista e pajisjeve të pasura.