Audi S6 është një version sportiv i Audi A6 popullor. Për herë të parë ky modifikim sportiv u prezantua në trupin e C4 në 1994. Pastaj gjenerata e parë Audi S6 u prodhua në sedan dhe me portobagazh. Që atëherë, ka tre gjenerata të tjera të këtij modeli. Aktualisht sot është makina Audi S6 (C7). Për më shumë se 20 vjet histori të projektuesve të makinave dhe projektues të kompanisë gjermane kanë përmirësuar vazhdimisht pamjen e jashtme dhe të brendshme të këtij modeli, si dhe mbushje teknike. Brezi i katërt Audi S6 (C7) goditi tregun në 2012 dhe ende prodhohet. Në vitin 2014, u ristrukturua. Krahasuar me gjeneratën e tretë, ka ndryshuar pamja e jashtme, e brendshme, motori, pezullimi dhe një numër i komponentëve të tjerë të automjeteve.