Audi S5 u prezantua për herë të parë në publik në Sallonin Ndërkombëtar të Automjeteve të Gjenevës në vitin 2007. Pastaj pamja dinamike e makinës tërhoqi vëmendjen në mbarë botën dhe fitoi nota të larta nga ekspertët. Në treg Audi S5 shfaqet në vitin 2008. Gjenerata e parë u prodhua me dy dyer të trupit (S5 Coupe), me katër dyer (S5 Sportback) dhe të konvertueshme. Në vitin 2012, kompania gjermane ristrukturoi gjeneratën e parë, pas së cilës modeli filloi të dukej edhe më elegant dhe i këndshëm. Përditësimi i Audi S5 u prodhua deri në vitin 2016, derisa gjenerata e dytë S5 u shfaq në treg. Gjenerata e dytë Audi S5 u prezantua në shfaqjen ndërkombëtare të automobilave në Paris 2016. Pamja e jashtme ka ndryshuar mjaft, por ende njeh karakteristikat e familjes Audi.