Audi A6 Allroad Quattro është një version fuoristradë i A6 Avant. Ai ndryshon nga modeli standard portobagazh nga prania e AWD Quattro, pezullimi i ajrit dhe pastrimi i rregullueshëm i tokës, rritja e harqeve të rrotave dhe kitet e trupit plastik. Lartësia e Audi A6 Allroad Quattro është e rregulluar në faza në një gamë të caktuar. Për më tepër, kur makina përshpejtohet, lartësia zvogëlohet automatikisht për të zvogëluar rezistencën e ajrit dhe për të rritur stabilitetin e makinës. Të gjitha versionet e A6 Allroad ishin të pajisura fillimisht me Quattro të gjitha rrotat, si dhe sistemit pneumatik të ajrit. Me ndihmën e sistemit pneumatik të ajrit, pronari i makinës mund të ndryshojë lartësinë nga toka në rangun prej 140 deri në 208 milimetra.