Audi A5 u prezantua për herë të parë në vitin 2007 në Sallonin Ndërkombëtar të Automjeteve të Gjenevës. Baza për këtë makinë ishte koncept makina e prodhimit të vitit 2003. Me prodhimin e këtij modeli, Audi ka hyrë në një segment të coupes, fuqishëm dhe me stil që kanë një dizajn të sofistikuar dhe karakteristika të mira lëvizëse. Në vitin 2011, makina e Audi A5 po pëson restyling. Të gjitha modifikimet e trupit (coupe, convertible, Sportback) kanë pësuar disa ndryshime. Ndryshimet kanë ndikuar në projektimin e parakolpit, si dhe fenerët e përparme dhe dritat e pasme. Përveç kësaj, drejtuesi i motorit u zëvendësua nga një elektromekanik. Në vitin 2016, brezi i ri A5 hyn në treg. Audi A5 është një nga makinat më tërheqëse në historinë e kësaj kompanie gjermane.