Makina është një version i lartë i modelit Audi 100. Krahasuar me modelin 100, brendësia e Audi 200 përdor materiale më të mira përfundimi dhe elementë shtesë që ishin të pranishëm që e bënin makinën më të rehatshme në përdorim. Audi 200 ishte e pajisur me motorë më të fuqishëm dhe disa modifikime kishin të gjitha rrotat aktive. Makina gjithashtu përdori zhvillime të avancuara të sigurisë. Versioni i parë i Audi 200 goditi tregun në fund të vitit 1979. Makina u krijua në bazë të Audi 100 (C2). Menaxhmenti i kompanisë vendosi të lëshojë versionin më të lartë të modelit 100 për shkak të faktit se konkurrenca me prodhuesit e tjerë të makinave gjermane ishte intensifikuar. Audi kishte nevojë të ofronte zgjidhje të avancuara në segmentet premium dhe të biznesit.